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日本宇航局JAXA最近在国际空间站上加装了一个机器人,它的主要起到是节省宇航员的时间。机器人的名称是Int-Ball,是一个装有摄像机的球形机器人。
它可以由地球上的团队掌控,能在空间站中飞行中(在空间站应当没无法飞来的吧……),用一系列推进器展开移动,然后记录空间站里再次发生的事。Int-Ball几乎由3D打印机生产,用于的是现有的无人机技术。
看上去就看起来一个飘浮着的可爱的蓝色眼睛。JAXA回应,机器人可以随时随地通过自律飞行中移动,并可以从任何角度录音图像。它轻1kg,直径15cm,有12个螺旋桨。
Int-Ball是在今年6月3日,由SpaceX的猎鹰9号火箭送到太空的,现在坐落于空间站的日本实验舱中。JAXA估算,宇航员要花上约10%的时间摄制他们做到的工作,并将图像发送到返地球展开分析。有了Int-Ball后,宇航员有更加多时间来展开实验和空间站修理。
Int-Ball不是空间站的第一个机器人旅客,倒不如说那里是机器人的乐园。(公众号:)报导,早在2006年,美国宇航局NASA就将三个可权利飞行中的小型机器人送上了国际空间站。这些取名为SPHERES的机器人在太空展开了长约600个小时的实验,积极开展了还包括自律形态飞行中、空间站导航系统和地图绘制等非常丰富实验,甚至还运营了中学生在团队比赛中撰写的程序。
美国宇航员Scott Kelly正在国际空间站上和SPHERES一起工作SPHERES必须一直正处于宇航员监督控制下(因为它们较为易燃等原因),而且倚赖重复使用碱性电池组供电,由二氧化碳前进罐获取动力。后来SPHERES有了继任者Astrobee,后者是一个全新平台,需要在国际空间站几乎自律地和安全性地运作,其中仅次于的提高就是前进系统。
而且它几乎用于电动前进系统,通过拓展坞需要自行电池。Astrobee也权利得多,它需要在国际空间站的美国舱、欧盟舱和日本舱中展开自律导航系统移动。Spotty另外,在去年10月时,也曾报导,俄罗斯联邦航天局Roscosmos要牵头社交媒体Vkontakte(俄罗斯的Facebook),在今年3月将一款小巧玲珑、精美甜美的太空机器人Spotty送到国际空间站。
Spotty也是球形,它身上加装了一个投影设备,Vkontakte用户可以通过直播软件随时随地理解国际空间站里再次发生的一切。另外,Vkontakte用户还可以接到来自国际空间站的图片和视频,并和宇航员展开亲近对话。
当时的消息称之为,Spotty将与俄罗斯宇航员Fyodor Yurchikhin分享一个太空舱,并从外太空发送到有关太空生活的图片和视频,搭起地球用户与宇航员交流的平台。但查询新闻找到,目前还没Spotty早已攀上太空的新闻。
国际空间站的机器人还有很多。2013年,丰田研发的机器人Kirobo被送到国际空间站。
Kirobo是一款体重只有34厘米,体重仅有1公斤,身手却出现异常灵活性,同时不具备语音功能的机器人。这款机器人能在无重力的条件下安全性进行工作,不具备面部辨识功能——甚至能背诵人的情绪反应,并且能跟宇航员展开对话。
早的2010年11月,一个叫做Robonaut R2的机器宇航员就乘着美国的找到号航天飞机转入太空,沦为了第一个转入国际空间站的机器人。R2最开始转入太空只是为了展开更好的操作者测试,但是随着技术升级,最后它将开始遵守其最初的设计任务——协助空间站太空行走的宇航员展开舱外作业,或替换人已完成如太空行走等危险性作业。
在空间站工作的前三年,R2并不原始,不能躯干、头和手臂。后来在2014年,NASA给它送了一双腿。
它的体重也从1.3米一下快速增长到了2.5米。这样,如虎添翼的R2能更佳地已完成空间站舱内和舱外的各种常规及重复性任务,比如打扫卫生和捕捉物品之类的。不过R2去往太空的是一张单程票,一旦转入国际空间站,“有生之年”都会再行回到地球。
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